Bunaithe ar dhíláithriú innill agus ar shaintréithe seachtracha, roinntear gach feithicil tír-raon (ATVanna) i gceithre chineál de ghnáth:
Cineál óige: Le díláithriú innill de 125cc nó níos lú, deartha go príomha do dhéagóirí agus do leanaí.
Cineál fóntais: Arb iad is sainairíonna é cuma boxy, jíp - (dá ngairtear "cineál Jeep" sa Téaváin), is é an phríomhghné atá aige ná racaí lasta tosaigh agus cúil a chur leis, rud a fhágann go bhfuil sé an-fheidhmiúil agus praiticiúil le haghaidh úsáidí éagsúla, mar shampla earraí a iompar, feirmeoireacht agus fiach.
Cineál spóirt: Le dearadh sruthlínithe, tá sé thar a bheith oiriúnach le haghaidh tiomána ardluais, léimeanna agus cleasanna. Úsáidtear an cineál seo go príomha in imeachtaí rásaíochta ATV idirnáisiúnta.
Cineál míleata: Tagraíonn sé seo d'fheithiclí atá in ann aon tír-raon a thrasnú. Is é an príomhthréith atá acu ná an cumas gluaiseacht faoi shaoirse i dtír-raon ina mbeadh gnáthfheithiclí ag streachailt. Bunaithe ar ghluaiseachtaí, aicmítear ATVanna i gcineálacha rothaí agus rianaithe. Aithníonn fórsaí armtha níos mó acmhainneacht mhíleata ATVanna ar fud an domhain, agus tá borradh ag teacht ar a bhforbairt, rud a fhágann go bhfuil teaghlach mór samhlacha le dearaí éagsúla agus gnéithe nuálacha. Faoi láthair, tá treocht ann freisin i dtreo miniaturization ATVanna, ag freastal ar fórsaí speisialta. D'imscar na Stáit Aontaithe an "Sportsman" 700MV ATV i roinnt coinbhleachtaí réigiúnacha, ag fáil ardmholadh ó shaighdiúirí Mheiriceá.